Redan 3500 f.Kr. började människor applicera färgade mineraler och växtpigment på sina kinder och läppar för kosmetiska ändamål. Metoden har sitt ursprung hos sumererna och antogs sedan av egyptierna, syrierna, babylonierna, perserna, grekerna och romarna. Blandningar av färgat trä, växtmaterial, fruktkött och ister lagrades i små flaskor och användes för att förbättra läpparna. I mitt gamla land användes giftig cinnober för att färga läpparna röda. Senare utvecklingar inkluderade färgade fettpinnar gjorda av bifftalg, vax och oljor inslagna i tunt papper; det yttre lagret av papper skalades bort före varje användning. Dessa produkter var i dagligt tal kända som "röda korvar." Historiska register visar att 1895 fanns ett rött läppstift känt som "Pomade en Baton", innehållande nötkötttalg och bivax, i Frankrike. På den tiden var läppstift vanligtvis flytande eller pastaliknande och förpackade i små lådor; formuleringar förlitade sig ofta på karmin (som härrör från kochenilleinsekter) eller alkaliska karminlösningar. Det sena 1800-talets utveckling av organiska färgämnen, introduktionen av eosin (tetrabromofluorescein) mellan 1915 och 1920, och 1929 års uppfinning av det uppsvängbara läppstiftsröret markerade början på modern läppstiftsformulering och produktion.

Med utvecklingen av kosmetika har läppstiftsnyanser, formuleringar och funktioner genomgått betydande förändringar. Läppstiftsnyanser har blivit allt mer trenddrivna, tätt i linje med förändringar i kvinnors frisyrer, nagellacksfärger och mode. I synnerhet den senaste tidens användning av olika pärlemorfärgade pulver och behandlade pigment har diversifierade färgpaletter och förbättrad textur, vilket gör appliceringen mer bekväm. I enlighet med bredare trender inom kosmetika fortsätter läppstiftet att prioritera estetiskt tilltalande samtidigt som det innehåller fuktgivande, närande och solskyddande funktioner. Populariteten av klara läppstift har lett till att de har antagits av vissa män, och på 1990-talet sågs uppkomsten av flyktiga, överföringsresistenta formler. Framsteg inom formulering, råvaror och tillverkningsprocesser fortsätter att driva tillväxten av läppstiftsindustrin.